香港科技大学与哈尔滨工业大学攻克小型无人直升机核心技术

　　经过３年自主研发，香港科技大学与哈尔滨工业大学攻克了被称为“空中机器人”的小型无人直升机核心技术。这种无人直升机已在汶川地震灾区及西藏高海拔地区成功完成测试。

    这项名为“小型无人直升机系统关键技术的研究和整机开发”的课题，由香港科技大学自动化技术中心、哈工大自动化技术中心和深圳大疆创新科技有限公司共同承担。

    香港科技大学自动化中心主任、哈工大深圳研究生院特聘教授李泽湘说，无人直升机结构复杂，飞行控制较难，尤其是小型直升机更易受外界环境干扰而增加控制难度，但其成本低廉，可以在复杂和危险地带作业，因此很多国家都在这一领域投入重金开展深入研究。

    课题组主要成员、哈工大副教授朱晓蕊介绍，以往中国无人直升机的核心技术主要依赖国外，但经过３年的自主研发，课题组已掌握了从底层硬件开发、飞行姿态估计、飞行姿态控制算法，以及飞行平台整合等一系列核心技术。

    汶川地震后，这种“空中机器人”被用于灾区航拍，取得了丰富的图片资料，为重建工作提供了有力的帮助。朱晓蕊说：“我们研发的小型无人直升机，比较适合在障碍物密集的飞行环境中进行三维拍摄，可以与固定翼无人机的正摄航拍形成很好的互补。”

    在前不久于西藏进行的飞行测试中，课题组针对高海拔地区空气稀薄等恶劣气象条件，对无人直升机进行了改进，并将其命名为“珠峰号”。“珠峰号”在６级大风中，从５０００米到５５００米的高度，拍下了羊卓雍错湖壮丽的影像，还在珠穆朗玛峰周围进行了飞行测试和航拍实验，成功完成了高海拔、高风速下的拍摄工作。